Section: Dissemination

Teaching - Supervision - Juries

Teaching

Marie Babel:

• Master INSA3: “Statistical Signal Processing”, 24 hours, M2, Institut National des Sciences Appliquées de Rennes

• Master INSA1: “Assembler”, 30 hours, L3, Institut National des Sciences Appliquées de Rennes

• Master INSA2: “Computer science project”, 30 hours, M1, Institut National des Sciences Appliquées de Rennes

• Master INSA2: “Image analysis”, 18 hours, M1, Institut National des Sciences Appliquées de Rennes

• Master INSA1: “Remedial math courses”, 24 hours, L3, Institut National des Sciences Appliquées de Rennes

• Master INSA1: “Risk Management for Information Systems”, 8 hours, L3, Institut National des Sciences Appliquées de Rennes

François Chaumette:

• Master ESIR3: “Visual servoing”, 12 hours, M2, Ecole supérieure d'ingénieurs de Rennes

• Ph.D.: IEEE RAS Summer School on Robot Vision and Applications: “Visual servoing”, 4.5 hours, Universidad de Chile, Santiago.

Alexandre Krupa:

• Master SIBM (Signals and Images in Biology and Medicine): “Medical robotics guided from images”, 4.5 hours, M2, Université de Rennes 1, Brest and Angers

Eric Marchand:

• Master ESIR2: “Colorimetry”, 24 hours, M1, Ecole supérieure d'ingénieurs de Rennes

• Master ESIR2: “Computer vision”, 24 hours, M1, Ecole supérieure d'ingénieurs de Rennes

• Master ESIR3: “Special effects”, 24 hours, M2, Ecole supérieure d'ingénieurs de Rennes

• Master ESIR3: “Computer vision: tracking and recognition”, 24 hours, M2, Ecole supérieure d'ingénieurs de Rennes

• Master MRI: “Computer vision: geometry”, 24 hours, M2, Université de Rennes 1.

Supervision

• HdR: Marie Babel, “From image coding and representation to robotic vision”, Université de Rennes 1, defense in June 2012 [10]

• HdR: Alexandre Krupa, “Contributions à l'asservissement visuel échographique”, Université de Rennes 1, defense in December 2012 [13]

• Ph.D.: Maxime Meilland, “Cartographie RGB-D dense pour la localisation visuelle temps-réel et la navigation autonome”, Ecole des Mines de Paris, defense in March 2012, supervised by Patrick Rives and Andrew Comport (I3S/CNRS) [14]

• Ph.D.: Alexandre Chapoulie, “Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement”, Université de Nice-Sophia Antipolis, defense in December 2012, supervised by Patrick Rives and David Filliat (ENSTA) [11]

• Ph.D.: Laurent Coutard, “Appontage automatique d'avions par asservissement visuel”, Université de Rennes 1, defense in December 2012, supervised by François Chaumette [12]

• Ph.D. in progress: Tao Li, “Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel échographique”, started in October 2009, supervised by Alexandre Krupa

• Ph.D. in progress: Pierre Martin, “Augmented reality on smartphones”, started in February 2010, supervised by Eric Marchand

• Ph.D. in progress: Rafik Sekkal, “Features extraction and robust tracking of objects for video representation”, started in October 2010, supervised by Marie Babel

• Ph.D. in progress: Antoine Petit, “3D model-based tracking of complex objects in a spatial context”, started in December 2010, supervised by Eric Marchand

• Ph.D. in progress: Manikandan Bakthavatchalam, “Utilisation des moments photométriques en asservissement visuel”, started in October 2011, supervised by François Chaumette

• Ph.D. in progress: Bertrand Delabarre, “An information theoretic approach for navigation in robotics”, started in October 2011, supervised by Eric Marchand

• Ph.D. in progress: Tawsif Gokhool, “Représentations valides à long terme pour la navigation et l'apprentissage des modèles 3D”, started in February 2012, supervised by Patrick Rives

• Ph.D. in progress: Romain Drouilly, “Représentation hybride métrique, topologique et sémantique d'environnement 3D pour la localisation temps réel”, started in May 2012, supervised by Patrick Rives

• Ph.D. in progress: Le Cui, “Nano-manipulation par asservissement visuel”, started in October 2012, supervised by Eric Marchand

• Ph.D. in progress: Riccardo Spica, “Autonomous vision-based two-hand manipulation strategies for humanoid robots”, started in December 2012, supervised by Paolo Robuffo Giordano and François Chaumette

Juries

• François Chaumette: Pierre Lebraly (Ph.D., president, Institut Pascal, Clermont-Ferrand), Adrien Durand Petiteville (Ph.D., reviewer, Laas, Toulouse), Pierre Rouanet (Ph.D., president, Inria Bordeaux), Moslem Kazemi (Ph.D., reviewer, Simon-Fraser University, Vancouver), Baptiste Charmette (Ph.D., reviewer, Institut Pascal, Clermont-Ferrand)

• Eric Marchand: Maxime Meilland (Ph.D., reviewer, Inria Sophia Antipolis), Pauline Merveilleux (Ph.D., reviewer, Mis, Amiens), Cédric Demonceaux (HDR, reviewer, Université de Bourgogne, Le Creusot)

• Patrick Rives: Mohamed Marouf (Ph.D., Ecole des Mines de Paris), Alessandro Victorino (HdR, Heudiasyc, Compiègne), Pauline Merveilleux (Ph.D., reviewer, Mis, Amiens), Cédric Demonceaux (HdR, reviewer, Université de Bourgogne, Le Creusot), Baptiste Charmette (Ph.D., reviewer, Institut Pascal, Clermont-Ferrand)